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焊接機(jī)器人報(bào)警4109(24V電源異常I/O

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2021-07-06 08:00:54

安川機(jī)器人,焊接機(jī)器人在使用過(guò)程有時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警4109,24V電源異常(I/O),出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警一般是直接復(fù)位不了的,只有把問(wèn)題找出來(lái)并解決后才可以正常使用機(jī)器人。
  1. 主要是排查除機(jī)器人這外的外部使用信號(hào)有無(wú)短路,重點(diǎn)檢查外部線纜與按鈕等。
  2. 機(jī)器人內(nèi)部的IO基板異常,仔細(xì)檢查一下基板上的保險(xiǎn)絲有沒(méi)有熔斷;接頭的線纜有沒(méi)有松動(dòng);用于IO通信的線纜是不是完好;IO基板本身就有問(wèn)題等
  3. 機(jī)器人的安全端子基板異常,這塊板上有許多是相互短接的,對(duì)照說(shuō)明書仔細(xì)檢查一下,或者安全端子基板本身就有故障等。
通過(guò)以上的排查基本都可以找出問(wèn)題所在,一般線纜的問(wèn)題較多,在解決問(wèn)題后,安川機(jī)器 人,焊接機(jī)器人的報(bào)警4109,24V電源異常I/O就可以解除了,機(jī)器人就可以正常工作了。
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