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三軸回轉(zhuǎn)
三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)由一軸平面回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)加上兩軸伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是為了增加工位，一邊機(jī)器人在焊時(shí)，另一邊工人在裝取工件，提高了生產(chǎn)效率。而兩個(gè)工位的翻轉(zhuǎn)則是針對(duì)復(fù)雜的工件必須配合機(jī)器人焊接而設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)。